Практическое применение чувства осязания в роботостроении - МИКРОН-ДИЛЕР-СЕРВИС

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ:

тел.: +7(812) 701-02-32 факс: +7(812) 701-02-82 email: [email protected], [email protected] адрес: ул. Курчатова д.10, лит. М

ИЖЕВСК:

тел.: +7(3412) 467-100 факс: +7(3412) 933-163 email: [email protected], [email protected] адрес: ул. Автозаводская, д. 7
Курс валют ЦБРФ: 64.6794 RUB. 1 USD | 72.1111 RUB. 1 EUR на: 26.04.2019
{"effect":"slide-v","fontstyle":"normal","autoplay":"true","timer":"4000"}

ЭЛЕКТРОННЫЕ

КОМПОНЕНТЫ

ДЛЯ ВАШЕГО УСПЕХА

ПОСТАВЩИК ЭКБ РЕГИСТР ИСО 9001 ПОСТАВЩИК ЭКБ ВВТ

МИКРОН-ДИЛЕР-СЕРВИС

ISO 9001

ПОСТАВКА ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ

С ПРИЁМКОЙ ОТК,ВП,ОС,ОСМ

РАБОТАЕМ СОГЛАСНО

275-ФЗ*, 44-ФЗ и 223-ФЗ

*с изменениями согласно 159-ФЗ

Практическое применение чувства осязания в роботостроении

Совсем недавно в статье “Улучшенное машинное зрение обеспечивает более естественное взаимодействие роботов с людьми” мы рассказывали вам про обучение роботов машинному зрению и его использованию в среде людей. Сейчас мы поговорим об еще одном способе взаимодействия роботов с окружающим миром.

Робот-утилизатор может использовать чувство осязания для сортировки мусора

Робот-утилизатор может использовать чувство осязания для сортировки мусора

Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института(MIT (CSAIL)) разрабатывает робота для сортировки отходов. “Пальцы” рук имеют мягкие захваты, благодаря которым робот может брать объекты с конвейерной ленты и определять, из чего они сделаны – на ощупь.

Тактильные датчики на роботе являются главной особенностью. Сенсорный захват полностью электроприводной. Он может обнаружить разницу между бумагой, металлом и пластиком.

Почему это важно: «Несмотря на то, что из-за проблем, связанных со стабильно увеличивающимся уровнем загрязнения окружающей среды, важно увеличивать масштабы операций по переработке, сортировка объектов остается критически узким местом для масштабируемости утилизации», – написали они в своей статье, в которой описывается их работа.

И с этим сложно спорить. Издание MIT Technology Review пишет, что «способ сортировки отходов должен эволюционировать». Автор статьи Дуглас Хивен сказал, что «многие крупные центры переработки уже используют магниты для извлечения металлов и воздушные фильтры для отделения бумаги от более тяжелых пластиков. Несмотря на это, большая часть сортировки по-прежнему выполняется вручную. Это грязная и опасная работа».

Команда разработчиков-энтузиастов из нескольких лабораторий, включая лабораторию компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института и Йельского университета пошла дальше, и рассказала о перспективах своего детища в статье «Мягкие роботизированные захваты – естественное решение для автоматической утилизации».

Неправильная сортировка материалов для переработки приводит к возникновению вторичных отходов; в Соединенных Штатах 25% всех переработанных материалов настолько загрязнены, что их необходимо отправлять на свалки.

Мало того, на большинстве предприятий по-прежнему используется большое количество ручного труда для сортировки объектов, которые не воспринимаются автоматикой. Это может привести к небезопасным условиям труда, особенно на предприятиях, где обычные отходы смешиваются с перерабатываемыми материалами».

Итак, без лишних слов, познакомьтесь с RoCycle, роботом-утилизатором. Автоматическая переработка может облегчить трудоемкий процесс- этот робот может перерабатывать отходы автоматически. “Он способен классифицировать различные объекты”, – пишут они, – “включая те, которые могут обмануть систему, основанную исключительно на машинном зрении. Встроенные тактильные датчики помогают RoCycle определять, с каким материалом он имеет дело”.

Компоненты захвата представляют собой пару цилиндров и емкостные датчики давления и деформации. Ранее в этом месяце было опубликовано видео, показывающее, как робот на работе захватывает ящики, чашки и банки. В качестве тестового материала – бумажный стаканчик, пустая коробка, бутылка с газировкой – датчики давления могут определять материал объекта «по мере его сжатия».

Вместо того, чтобы полагаться на зрение, он отличает металлический объект от объекта, который выглядит как металл, ощущая его проводимость.

Видео показывает, что оно может работать, но насколько хорошо оно может работать со временем? Авторы заявили, что «их определитель материалов демонстрирует точность 85% в режиме стационарного захвата и 63% точности в смоделированной потоковой утилизации».

Что дальше? Команда нацелена на улучшение точности робота. «Хоть RoCycle уже показывает впечатляющие возможности, судя по видео, он мог бы работать лучше. Исследовательская группа планирует объединить алгоритмы тактильного распознавания RoCycle с видеоданными с камер, чтобы повысить точность сортировки», – сказала Аманда Коусер из CNET.

Какова будет роль этих роботов в повседневной жизни? «Подобных роботов можно использовать в таких местах, как многоквартирные дома или в университетских городках, для проведения первичной сортировки отходов», – сказал Дуглас Хивен.

ПОДЕЛИТЬСЯ:
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  

Вступайте в группу ВКОНТАКТЕ

Виртуальный помощник Эмдис
Разработано в craftPlace
ВВЕРХ