<< НАЗАД ко всем статьям Гуманоидный робот, в точности повторяющий движения человека Осень 2017 года завершилась презентацией нового гуманоидного робота T-HR3 от компании Toyota в рамках выставки International Robot Exhibition. Робот T-HR3 имеет высоту 1540 мм и весит около 75 кг. Его конструкция содержит 29 подвижных элементов, позволяющих ему выполнять весьма сложные движения и действия. Управление роботом производится человеком-оператором через устройство виртуальной реальности HTC Vive. Считывание мельчайших движений оператора производится с помощью 16 датчиков различного типа, встроенных в кабину Master Maneuvering System размером 850 х 1500 х1450 мм и весом 170 кг., в которой он находится на момент управления роботом. Также оператор носит специальные перчатки, благодаря которым между ним и роботом устанавливается тактильная связь и для T-HR3 становится возможным выполнение сложнейших манипуляций. Недавно создатели обновили модель. Сейчас, как отмечают разработчики, роботом можно управлять на качественно новом уровне, контролируя движения робота с расстояния до 10 км. Беспроводное управление изобретением на больших дистанциях стало возможно после появления 5G канала передачи данных, в отличие от более ранней версии Toyota T-HR3. Создатели позиционируют Т-HR3 как испытательную платформу для дальнейшего ее использования в проектировании роботов-помощников. Благодаря дистанционному управлению, T-HR3 теперь может контролировать координацию движений и долгое время сохранять вертикальное положение.