Blue, дабади-дабаду. Новый робот расширяющий возможности исследования ИИ. - МИКРОН-ДИЛЕР-СЕРВИС

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ:

тел.: +7(812) 701-02-32 факс: +7(812) 701-02-82 email: [email protected], [email protected] адрес: ул. Курчатова д.10, лит. М

ИЖЕВСК:

тел.: +7(3412) 467-100 факс: +7(3412) 933-163 email: [email protected], [email protected] адрес: ул. Автозаводская, д. 7
Курс валют ЦБРФ: 64.4888 RUB. 1 USD | 71.9631 RUB. 1 EUR на: 20.05.2019
{"effect":"slide-v","fontstyle":"normal","autoplay":"true","timer":"4000"}

ЭЛЕКТРОННЫЕ

КОМПОНЕНТЫ

ДЛЯ ВАШЕГО УСПЕХА

ПОСТАВЩИК ЭКБ РЕГИСТР ИСО 9001 ПОСТАВЩИК ЭКБ ВВТ

МИКРОН-ДИЛЕР-СЕРВИС

ISO 9001

ПОСТАВКА ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ

С ПРИЁМКОЙ ОТК,ВП,ОС,ОСМ

РАБОТАЕМ СОГЛАСНО

275-ФЗ*, 44-ФЗ и 223-ФЗ

*с изменениями согласно 159-ФЗ

Blue, дабади-дабаду. Новый робот расширяющий возможности исследования ИИ.

Blue, дабади-дабаду. Новый робот расширяющий возможности исследования ИИ.

Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли создали нового недорогого, дружественного человеку робота по имени Blue, предназначенного для использования последних достижений в области искусственного интеллекта и глубокого обучения. Детище Питера Аббила, профессора электротехники и компьютерных наук в Калифорнийском университете в Беркли, научного сотрудника-докторанта Стивена МакКинли и аспиранта Дэвида Джили предназначен для выполнения сложных человеческих задач, оставаясь при этом доступным и достаточно безопасными, чтобы каждый исследователь ИИ мог приобрести его. Команда надеется, что Blue ускорит разработку робототехники для дома.

Blue, дабади-дабаду. Новый робот расширяющий возможности исследования ИИ.

Манипуляторы Blue, размером с руки культуриста, были разработаны, чтобы воспользоваться последними достижениями в области искусственного интеллекта для решения сложных, ориентированных на человека задач, таких как, казалось бы простое занятие, складывание полотенец.

Роботы могут обладать способностью к сверхчеловеческой силе и точности, но они все еще плохо справляются с некоторыми основными человеческими задачами, такими как складывание белья или приготовление чашки кофе.

«Искусственный интеллект(ИИ) многое сделал для существующих роботов, но мы хотели разработать робота, рассчитанного именно на ИИ», – сказал Аббил. «Существующие роботы слишком дороги, небезопасны для людей и, таким образом, небезопасны для самих себя – если они учатся методом проб и ошибок, они легко ломаются. Мы хотели создать нового робота, который подходит для эпохи ИИ, а не для высокоточной, с точностью до миллиметра, эпохи автоматизации производства».

За последние 10 лет компания Аббила разработала алгоритмы глубокого обучения, которые помогают роботам учиться методом проб и ошибок или руководствуясь действиями человека, подобно марионеткам. Он разработал эти алгоритмы, используя роботов, созданных сторонними компаниями, которые продают их за десятки тысяч долларов.

Долговечные, пластиковые детали и высокопроизводительные двигатели, тщательно отобранные по критериям цена/надежность электронные компоненты, используемые при сборке Blue обходятся в сумме менее, чем в 5000 долларов. Его руки, каждая размером примерно с руку обычного бодибилдера, чувствительны к внешним воздействиям, имеют сглаженные края и минимальные технологические щели, чтобы избежать случайного защемления пальцев. Руки Блю могут быть очень жесткими, как у напряженного человека, или очень гибкими, как у расслабленного человека, или что-то среднее между ними.

Blue, дабади-дабаду. Новый робот расширяющий возможности исследования ИИ.

В настоящее время команда строит 10 опытных единиц для распространения среди первых учеников. Они продолжают улучшать долговечность Blue и решать сложную задачу массового производства робота, которое будет проходить с помощью дополнительного подразделения Berkeley Open Arms из Калифорнийского университета в Беркли.

«С доступной ценой каждый исследователь сможет иметь своего собственного робота, и это видение является одной из главных движущих сил этого проекта – проводить больше исследований, имея больше роботов в мире», – сказал Маккинли.

Робототехника традиционно ориентирована на промышленное применение, где роботы нуждаются в силе и точности, чтобы каждый раз идеально выполнять повторяющиеся задачи. Эти роботы применяются в высоко структурированной, предсказуемой среде – вдали от традиционного дома, где есть дети, домашние животные и грязное белье на полу.

«Мы часто описывали этих промышленных роботов как движущиеся статуи», – сказал Джили. «Они очень “деревянные”, предназначены для того, чтобы идеально пройти из точки А в точку В и обратно в точку А. Но если вы приказываете им пройти сантиметр за столом или стеной, они врезаются в стену и теряются, и могут сломать себя или сломать стену. Ничего хорошего”.

Чтобы сделать эксперименты более безопасными, Blue был спроектирован так, чтобы он умел рассчитывать свою силу – он очень чувствителен к внешним воздействиям, всегда модулируя величину силы, которую он оказывает в любой момент времени.

«Одна из замечательных особенностей конструкции этого робота заключается в том, что мы можем регулировать силу/скорость его движений, сделать “тактичным”, или мы можем сделать его очень резким и очень твердым», – сказал Джили. «Исследователи могут отрегулировать плавность – хотите ли вы, чтобы он двигался как патока? Хотите, чтобы он был похож на пружину? Комбинация из них? Если мы хотим, чтобы роботы развивались в сторону домашнего использования, им понадобится такая возможность».

Чтобы реализовать эти возможности при низких затратах, команда рассмотрела, какие функции необходимы Blue для выполнения задач, ориентированных на человека, и без чего они могли бы обойтись. Например, исследователи дали Blue широкий диапазон движения – у него есть суставы, которые могут двигаться в том же направлении, что и человеческое плечо, локоть и запястье, – чтобы люди могли легче научить его выполнять сложные маневры с использованием виртуальной реальности. Но гибким роботизированным рукам не хватает силы и точности типичного робота.

Blue, дабади-дабаду. Новый робот расширяющий возможности исследования ИИ.

«Мы поняли, что вам не нужен робот, который прилагает особую силу или особую точность во всем. За счет искусственного интеллекта можно снизить эти требования и позволить роботу вести себя более человечно для достижения этих задач “, сказал Маккинли.

Blue способен выдерживать вес до 2 кг при полностью вытянутых руках. Но в отличие от традиционных конструкций роботов, которые характеризуются одним постоянным «пределом силы/тока», Blue разработан, так, чтобы быть «термически ограниченным», сказал Маккинли. Это означает, что, подобно человеку, он может кратковременно взять ношу превышающую 2 кг, до тех пор, пока не будут достигнуты его тепловые пределы, после чего ему потребуется время, чтобы “отдохнуть”, дать остыть приводам. Это схоже с тем, как человек может взять корзину для белья и легко переносить ее по комнате, но не может нести такую ​​же корзину для белья на большое расстояние без частых перерывов.

«По сути, мы можем получить больше от более слабого робота». Сказал Джили. «А более слабый робот гораздо безопаснее».

«Исследователи разрабатывали ИИ для существующего оборудования, и около трех лет назад мы начали думать:« Может быть, мы могли бы сделать что-то наоборот? Может быть, мы могли бы спроектировать оборудование для разработки ИИ и убить двух зайцев одним выстрелом» – сказал МакКинли. «И я думаю, что это действительно глобальный сдвиг в подходе к исследованиям роботехники».

ПОДЕЛИТЬСЯ:
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  

Вступайте в группу ВКОНТАКТЕ

Виртуальный помощник Эмдис
ВВЕРХ